Es una pieza mecánica con forma redondeada que gira al rededor de un eje. Las puedes encontrar en los andamios móviles para posibilitar el desplazamiento de estos.

Cuentan con un eje giratorio, sistema de doble frenos para los desplazamientos horizontales y verticales, un mecanismo de nivelación para salvar  pequeños desniveles y un pedal de bloqueo y desbloqueo. Están fabricadas en metal y goma. Pueden llegar a aguantar hasta un peso de 700 Kg y las dimensiones de su diámetro comprenden desde los 35 mm hasta mas de 900 mm. 

Rueda de andamio